En esta ocasión os presento otro robot del tipo seguidor de líneas no microcontrolado, pero con una pequeña diferencia respecto a los anteriores. Hasta ahora la mayoría de robots seguidores de líneas que he hecho, tenían el problema que cuando la curva era muy cerrada el robot se salía o no volvía a rastrear la linea, pues bien, con este el problema queda solucionado.
Esquema eléctrico.
Para solucionar el problema antes mencionado, le he añadido un flip-flop rs que actúa como elemento de memoria y recuerda que sensor salió primero y actúa en consecuencia.
Los demás componentes del circuito son típicos, sensores cny70,un par de puentes en H para gestionar el sentido de giro de los motores y un par de servos trucados, la estructura del robot es de un Boe-Bot de Parallax.
Aquí un video del robot en acción
