En esta ocasión os presento otro robot del tipo seguidor de líneas no microcontrolado, pero con una pequeña diferencia respecto a los anteriores. Hasta ahora la mayoría de robots seguidores de líneas que he hecho, tenían el problema que cuando la curva era muy cerrada el robot se salía o no volvía a rastrear la linea, pues bien, con este el problema queda solucionado.
Esquema eléctrico.
Para solucionar el problema antes mencionado, le he añadido un flip-flop rs que actúa como elemento de memoria y recuerda que sensor salió primero y actúa en consecuencia.
Los demás componentes del circuito son típicos, sensores cny70,un par de puentes en H para gestionar el sentido de giro de los motores y un par de servos trucados, la estructura del robot es de un Boe-Bot de Parallax.
Aquí un video del robot en acción
muy bueno el resultado.
ResponderEliminarSaludos.
pd. muy interesante tu blog.
hola,
ResponderEliminaryo se muy poco de tecnologia y sus derivados.
quisiera construir un robot seguidor como el publicado...
¿¿¿me podrias decir como conecto los sensores, los servos (que quiere decir, como se hace y que es un servo-trucado)al/los motor/es y como el resto de las conexiones (puentes en h, flip-flop???
te agradeceria si pondrias imagenes, videos o simplemente que el tutorial este bien detallado para inexpertos
muy bueno tu blog y tus proyectos amigo, este proyecto quisiera trabajarlo con microcontroladores, pero necesito que me des una expliacion sobre la primera etapa de tu circuito y algunas otras dudas. un salu2
ResponderEliminarHola ian,
ResponderEliminarYo te recomiendo que empieces por algo mas sencillo,échale un vistazo a este tutorial hecho por mi sobre un robot sigue lineas,esta muy bien para los no iniciados.
http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/robot-sigue-lineas/
Para cualquier duda ya sabes...
Saludos
Hola winfren,
ResponderEliminarLa primera etapa como se puede apreciar en el esquema,son un par de sensores cny70 con sus respectivas resistencias de polarización.La siguiente etapa es un flip-flop rs implementado con puertas nand y el resto un par de puentes en H para gestionar el sentido de giro de los motores.
Si quieres implementar el circuito con un pic,la única etapa que te interesa es la primera.Lo único que tendras que hacer,si es que el pic no lleva un conversor A/D,es acondicionar la señal analógica del cny70 a digital para que el pic la pueda interpretar.
Este comentario ha sido eliminado por el autor.
ResponderEliminarSaludos estuve realizando el circuito, sin embargo no consegui el 74HC14 y emplee una negacion normal q consegui la 74LS14, pero el circuito no me funciono a la perfeccion pues el motor que emplea la negación de la NAND sin importar la señal de entrada del optoacoplador siempre estaba encendido.
ResponderEliminarSerá por el integrado que emplee??
O uno de motores siempre debe estar encendido???
muy bueno el robot, con el flip-flop 4093 solucionastes el problema de cuando salia de la linea, yo hice un seguidor de linea y tambien tenia ese problema pero gracias a tu aporte pues me dio una ide y use el CD4013 que es un FLIP-FLOP RS y funciono a la perfeccion, a mi robot lo hice con el inversor 74HC04 le anexe el CD4013 y 2 LM386 para controlar los motores, si hubiera tenido los 4 LM386 hubiera hecho el puente H pero ni modo asi quedo =)
ResponderEliminarhola amigo como estas, muy bueno tu blog tienes proyectos muy interesantes, quisiera hacer este seguidor de lineas pero no consigo el 74hc14 cual puedo remplazar por ese?
ResponderEliminargracias
Hola a que te refieres con la estructura Boe-Bot de Parallax. Busque este modelo x internet ... supongo q kieres decir al chasis no¿? y ese LED q se ve en el video, no esta en el circuito? Donde tendria que colocarlo si kisiera agregarlo? defrente a vcc y tierra?¿ bue espero que puedas ayudarme ya que esta muy interesante esto , ya tengo todo solo falta el armado =)
ResponderEliminarMe olvidé podrias especificar las medidas del chasis, llantas, etc... =D me seria de gran ayuda !
ResponderEliminarHola Luis,
ResponderEliminarSolo me refiero al chasis.No lo venden suelto,tienes que adquirir el boe-bot de Parallax.Pero el chasis no necesariamente tiene que ser este,si le pones un poco de imaginación te puedes hacer uno parecido.
El led rojo te indica la puesta en marcha del circuito ,junto con un interruptor y su resistencia limitadora de corriente en serie con el led.
Un saludo
gracias x la respuesta =) ahora tengo una pregunta más ... en el diagrama que colocas no especificas el + y - del motor =) a ver si me puedes decir cual es cual ya que al trucar los servos queda un terminal positivo y uno negativo
ResponderEliminarmuy bueno el robot compañero aprendere a diseñar uno de esos
ResponderEliminarhola,
ResponderEliminarmuy buen robot,pero tengo una pregunta...
¿los 2 sensores van en la parte de adelante del robot?
hola amigo.
ResponderEliminarcordial saludo.
tengo un problema con el circuito: resulta que las llantas no están siendo activadas por el cny 70. todos los elementos están buenos y bien instalados, cual crees que puede ser el error? ah y como conecto los led a las llantas o al circuito
hola amigo.
ResponderEliminarcordial saludo.
tengo un problema con el circuito: resulta que las llantas no están siendo activadas por el cny 70. todos los elementos están buenos y bien instalados, cual crees que puede ser el error? ah y como conecto los led a las llantas o al circuito
hola amigo.
ResponderEliminarcordial saludo.
tengo un problema con el circuito: resulta que las llantas no están siendo activadas por el cny 70. todos los elementos están buenos y bien instalados, cual crees que puede ser el error? ah y como conecto los led a las llantas o al circuito
Este comentario ha sido eliminado por el autor.
ResponderEliminarhola amigo.
ResponderEliminarcordial saludo.
tengo un problema con el circuito: resulta que las llantas no están siendo activadas por el cny 70. todos los elementos están buenos y bien instalados, cual crees que puede ser el error? ah y como conecto los led a las llantas o al circuito
Hola,
ResponderEliminarNecesito más información, para poderte ayudar mándame una foto del montaje con el esquema eléctrico, tal y como lo has armado tú.
Un saludo
Hola buen dia, saber que ando bastante apurado, porq tengo q hacer un robot seguidor, y al ver el tuyo mencionas q usaste el flip flop para guardar en memoria y q el carrito rastreara la linea, podras explicarme en q pate o como l pusiste ene l circuito el flip flot? gracias.
ResponderEliminarHola,
ResponderEliminarEn el esquema eléctrico se puede apreciar las dos compuertas NAND con sus lazos de realimentación, tambien se ve la numeración de los pins ic-4093 para que puedas hacer las conexiones. Para cualquier duda no dudes en comentarla.
Un saludo.