Entrenador Universal para Microcontroladores Picaxe

.

Hacía tiempo que quería introducirme en el mundo de los Pic's,pero no me decidía que plataforma utilizar.Mis primeros pasos los empecé con el sistema de Parallax,muy buenos por cierto,pero carísimos!!! luego tuve un intento con los de Microchip,pero lo deje por que eran difíciles de implementar.Por último encontré este sistema,fácil de implementar des del punto de vista del hardware y de programación.Solo necesitas un ordenador con puerto serial,el editor de programas(descarga gratuita) y el microcontrolador con algun componente y listo!!!.Hay dos modalidades de programación,en Basic (el de toda la vida) y mediante organigrama..

Esta es la web oficial (aquí podemos baja la última versión del editor de programas)

http://www.picaxe.com/

Aquí podemos comprar

http://www.picaxe.biz/tienda/index.php

Tutorial de iniciación (muy bueno)

http://www.tecnologiafacil.net/documentacion/Curso_Picaxe.pdf

Este entrenador es ideal para hacer todo tipo de prácticas con los microcontroladores Picaxe,soporta los encapsulados de 8,18,28 y 40 pìnes.

Para la realización de las prácticas incluye un relé,display 7 seg.,pulsadores,led's de salidas para visualizar estados lógicos,generador de niveles lógicos con microinterruptores y como no ,la protoboard para armar los circuitos.También incluye la fuente de alimentación.

Si alguien esta interesado en armar uno,les puedo pasar los esquemas eléctrico de los módulos sin ningún compromiso.

Un saludo

Sonda lógica con display 7 segmentos TTL

La sonda lógica es un instrumento de suma utilidad cuando hay que analizar circuitos digitales.Como la mayoría de vosotros ya sabéis,los circuitos digitales solo trabajan con dos estados o niveles de tensión.Si hablamos de lógica TTL(lógica transistor-transistor) la tensión booleana para el 1 lógico es de +5v y para el 0 lógico es 0v,esta sonda es para analizar circuitos del tipo TTL.

Este es el diagrama eléctricos de la sonda.

Lista de materiales
1 ic7404
1 Display 7 segmentos de ánodo común
1 transistor NPN 2N3904
1 Resistencia 1k
1 Resistencia 10k
1 Resistencia de 470
5 Resistencias de 220
1 Base ic 14 pines
2 Pinzas de cocodrilo roja y negra
1 Punta
cable rojo y negro

Para el chasis del circuito yo he utilizado una funda de plástico de CD.

Funcionamiento del circuito.

El circuito esta dividido en dos partes marcadas como H y L.La etapa H indica una condición alta (1 lógico),la forman las resistencia R2,R3 y R8,el transistor Q1 y los inversores D y E del circuito IC 7404.

La etapa L indica una condición baja (0 lógico),la forman las resistencias R1,R4,R5,R6 y R7 y los inversores A,B y C del circuito IC 7404.

Los inversores B y C forman un buffer de corriente.Su salida controla los segmentos a,b,g y f del display.Cuando este punto es bajo los leds de estos segmentos se iluminan,mostrando un cero en el display.En resumen,cuando se aplica un bajo (0 voltios) a la entrada el inversor A recibe un bajo a través de R1,entrega un alto al buffer C,D y este suministra un bajo a los segmentos a,b,g y f a través de R4,R5,R6 y R7.

Los inversores D y E forman también un buffer de corriente,su salida controla el segmento e del display.Cuando ese punto es bajo,por efecto de un alto en la entrada,el led de este segmento se ilumina,mostrando un 1 en el display.En resumen,cuando se aplica un alto en la entrada el transistor q1 recibe un alto en su base a través de la resistencia R2 y conduce,aplicando un alto a la entrada del buffer C,D.Este último suministrar un bajo al segmento e del display.

Cuando se aplica un tren de impulsos a la entrada,se suceden alternativamente los dos casos expuestos,iluminando los segmentos a,b,e,f y g y el display muestra la letra P,que significa pulsos.

Como podéis apreciar es un montaje fácil,práctico y muy útil!!!

Byte!!

Robot sigue luz

Con un poco de imaginación este es el aspecto final del bicho.Como podeis observar en la foto el montaje es muy fácil,la estructura es un trozo de tubería de pvc que se venden en ferreterias,se hacen un par de agujeros a la medida de los servos y se montan,luego una rueda loca y ya tenemos el sistema de locomoción armado.

Aquí un video del robot funcionando,espero que guste!!!

Circuito electrónico para robot sigue luz

Hola de nuevo,en esta ocasión quiero brindaros un interesante circuito para armar un robot del tipo sigue luz.

El circuito esta dividido en dos módulos,el módulo sensorial y el de control.Vamos a detallar cada una de sus partes con un poco más de detalle.

La idea es como sigue:el sensor consta de tres detectores (LDR,resistencias fotosensibles),designadas como Si (sensor izquierdo) Sc (sensor central) Sd (sensor derecho),ya tenemos tres variables de entrada,luego dos salidas Mi (motor izquierdo) y Md(motor derecho).

Ahora vamos a definir el comportamiento.

Cuando la luz incida sobre el sensor central,quiero que los motores Mi y Md se pongan en marcha (el robot avanzará),cuando la luz incida sobre el sensor Si (sensor izquierdo) quiero que el motor Mi este parado y el Md activado (giro a la izquierda),y por último cuando la luz incida sobre Sd(sensor derecho) el motor Mi activado y Md desactivado (giro a la derecha).Para las de mas condiciones los motores desactivados.

Con toda esta información ya podemos confeccionar una tabla de verdad que nos permitirá implementar el circuito lógico combinatorio.

Esquema eléctrico de uno de los sensores (hay que hacer tres iguales)

Esta es la tabla (pinchar para ampliar)

Circuito sensorial una vez terminado

Una vez ya tenemos las tres señales acondicionados,se aplican al módulo combinatorio formado con compuertas NAND/NOT,el circuito lógico se ha hecho a partir de la tabla de verdad antes mencionada,en la imagen se puede apreciar la interconexión de las puertas.Una de las salidas ira conectado al motor izquierdo y la otra al motor derecho.

El módulo una vez terminado

Esta es la lista de componentes

3 IC 74LS20N

1 IC 74LS04

1 IC74LS14

3 Resistencias 220 ohmios 1/4w

2 Resistencias 4k7 ohmios 1/4w

2 transistores bd135 npn

3 diodos led's rojos 3mm

3 Ldr's

3 Resistencias variables 47k

Un video

Para cualquier duda o sugerencia no dudéis en comentarla!!!

Tester de continuidad

En esta publicación os presento un interesante proyecto muy fácil de hacer y práctico,que nos permitira comprobar continuidad en pistas de circuitos y cables, por decir alguna de las utilidades que le podeis dar al instrumento.

Esquema eléctrico (pinchar para ampliar)




Lista de componentes

Resistencias (todas de 1/4 w)
1 10k ohmios
2 330 "
1 1k "
1 100k "
1 22k "

Semiconductores
1 555 (timer)
1 hcf4093b (NAND de dos entradas schmitt trigger)
1 led 5mm verde
1 led 5mm rojo

Condensadores
2 10nf

Varios
1 Buzzer polarizado
2 pinzas cocodrilo y cable rojo negro
1 Conector para pila de 9v

Funcionamiento del circuito

Tenemos un sistema de visualización formado por dos led,uno rojo y el otro verde.Estos dos led's estan controlados por un flip-flop r-s hecho con compuertas NAND,estas puertas esta integradas en el HEF4093B.

Luego el timer 555 esta configurado como astable que genera una frecuencia audible cuando el material en prueba es conductor.

Entremos un poco mas en detalle del funcionamiento del circuito.Fijaros en el esquema que hay dos resistencia en serie formando un divisor de tensión resistivo por R3 y R4,en paralelo con R4 hay un punto abierto que es donde se conectara el objeto para saber si es aislante o conductor.

Si es aislante la tensión Vcc se reparte entre R3 y R4,pero como la resistencia R4 es mucho mayor que R3,casi toda la tensión recae en R4,esto se traduce en un nivel lógico(1) que es aplicado al flip-flop r-s formado por las compuertas NAND,esto hace que se mantenga en estado reset y activa el led rojo,el led verde permanece apagado.Por otro lado el timer 555 esta desactivado ya que la patilla 1 que debe estar a tierra esta a un potencial positivo y permanece apagado.En resumen,en esta condición el led rojo permanece encendido y no hay sonido, indicando que el material es aislante.

En la condición de continuidad cuando cerramos el circuito ,el punto de unión de la resistencia R3 y R4 queda a tierra,esto se traduce en un nivel lógico (0) que es aplicado al flip-flop r-s haciendolo bascular de su estado reset a set ,el led verde se activa y al mismo tiempo pone a tierra al terminal 1 del timer 555, produciendo un sonido en el buzzer.En resumen,en esta condición el led verde permanece encendido y produciendo un sonido indicando que hay continuidad.

Robot sigue lineas con Picaxe Part.1

Hola de nuevo,en esta ocasión quiero brindaros un montaje de un robot sigue lineas microcontrolado con Picaxe en formato de tutorial,con todos los pasos ha seguir de una forma clara y sencilla para el armado del robot.El tutorial esta dividido en tres parte bien diferenciadas para una mejor compresión,la parte mecánica o estructural,la electrónica y la programación.Cada parte constara de todos los paso con fotos y explicaciones,y donde conseguir los materiales.

2 Disco CD

2 Ruedas de plástico con un diámetro de 5,5 cm aprox.

1 Pelota de ping pong

2 Motores dc (kit con reductoras)

Dos motores dc con su reductora de CEBEK modelo c8051,los podéis comprar aquí. http://www.electan.com/catalog/motor-reductor-cebek-p-2672.html

Dos ruedas de plástico.

http://www.electan.com/catalog/surtido-ruedas-ejes-p-2633.html

La pelota de ping pong en una tienda de chinos,tuercas y arandelas en ferreterías.Para hacer los agujeros un mini taladro con brocas del diámetro de las tuercas,los hay de económicos.

Manos a la obra!!!!

Lo primero es montar la reductora de los motores dc,ya que están desmontados.Podéis elegir diferentes reducciones en función de la disposición de los engranajes.Con el motor hay un manual de instrucciones.

Una vez tengamos los motores armados,el siguiente paso sera unir los dos motores sobre la base de un cd,ver foto.

Fijaros en la disposición de los motores,tienen que estar bien alineados sobre el CD.Marcamos con un rotulador los puntos donde haremos lo agujeros,dos en diagonal y los unimos con las tuercas y arandelas.

Tiene que quedar así,ver foto.

El siguiente paso sera hacer un soporte con una biga de hierro con agujeros,se pueden comprar en ferreterías.Ver foto.

Medimos la distancia que hay de un motor a otro y cortamos,ver foto.

Unimos con tuercas y arandelas,fijaros en la foto de arriba.Este soporte cumple dos funciones,por una lado nos servirá de soporte para unir el otro CD,y por otro unir los dos motores y tener una mayor rigidez en la estructura.

Ahora unimos el otro CD sobre el soporte antes mencionado,centramos y hacemos los agujeros y lo unimos todo con tuercas y arandelas,ver foto.

Tiene que quedar así,ver foto.

Y por último montaremos el soporte o rueda,utilizaremos una pelota de ping pong cortada.Al cortar la pelota,fijaros que al ponerla ,el robot este a nivel,ver fotos.

Si habéis seguido todos los pasos este el aspecto final del robot.

De momento esto es todo,en próximas publicaciones armaremos la electrónica.

Tutoriales robot sigue lineas y rastreador de luz

Estos son un par de tutoriales que hice hace algún tiempo.

Robot sigue líneas

Interesante tutorial donde te explica pasa a paso y de una forma sencilla y amena la realización de un robot rastreador de lineas (no microcontrolado).Muy recomendado para los que se inician en la robótica.

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/robot-sigue-lineas/


Robot rastreador de luz

Este es otro interesante tutorial para el armado de un robot que sigue un foco de luz.Tiene un nivel de dificultad superior al sigue lineas,pero vale la pena construirlo!! aquí os dejo el link.

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-hacer-un-robot-rastreador-de-luz/

Animaros !!!!