Como ya tenía ganas de ver mi robot cuadrúpedo en acción, he hecho una pequeña prueba de movilidad, que consiste en hacer que el robot haga flexiones. Es un movimiento sencillo, pero me ha servido para ver como se comporta. Todavía me falta programarlo para que avance, retroceda, gire y mucho más. También me falta añadirle algún sensor para esquivar obstáculos, pero todo esto ya lo iré comentando en próximas publicaciones.
El video
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