jueves, 4 de marzo de 2010

Robot hexápodo

Esta es mi última creación,se trata de un robot hexápodo que solo utiliza tres servos para su locomoción,si,si,has leído bien,tres servos!!!

Durante la fase de construcción y diseño,tenía muy claro que las patas tenian que se muy sencillas desde un punto de vista mecánico.La idea era utilizar el mínimo de servos para el movimiento de las patas.Dándole vueltas al tema,llegue a la conclusión de que con tres servos el robot tenía una buena caminata.También hay que decir que no es lo mismo la programación de un hexápodo con un número elevado de servos que con tres servos,la programación de la caminata se hace muy sencilla.

Para mover las patas delanteras y traseras hay dos servos en la parte frontal,y un eje para trasmitir el movimiento a la pata trasera,el tercer servo hace bascular las patas centrales.
La estructura es de aluminio,todas las piezas están cortadas y montadas a mano.Si os fijáis en las fotos,en la parte frontal hay dos sensores IR.El objetivo de dichos sensores es la detección de obstáculos.El robot esta gobernado por un microcontrolador Basic Stamp II de (Parallax),la alimentación de la lógica y los servos es independiente.Una pila de 9v para la lógica y cuatro pilas del tipo AA para los servos.




Un video del bicho en acción!!



5 comentarios:

Ingenieria Electronica dijo...

oye k buen trabajo esta muy bien ja ja felicidades y cuanto tiempo te llevaste en crearlo y cunato dinero invertistes.

tu anciana abuela dijo...

He entrado en tu blog por casualidad, y me ha encantado¡¡

MrChunckuee dijo...

Muy bueno el blog desde hace tiempo lo he seguido y me gustan tus robot ja ja ja ja pronto comenzare con un hexapodo je je je y este prototipo tuyo con solo tres servos esta tentativo ja ja ja espero y no te moleste basarme en esa logica de solo usar tres servos para comenzar con el mio, bueno el circuito pues ese si lo diseñare pero asta cuando tenga mi estrucctura je je je bueno saludo y sigue publicando es bueno tu blog.

A por cierti e agregado el link de tu blog en el mio bueno eso por que como dije antes es bueno y me gusta que mas gente vea lo que haces je je je saludos desde mexico....

mi blog es: http://electronicaayroboticaa.blogspot.com/

vladimir reyes dijo...

Hey man esta de lujo tu blog excelente pues me ha interesado mucho tu hexapodo talves me puedes dar tu correo para saber si puedes ayudarme en el diseño y la PCB gracias¡¡¡¡¡¡¡

electronicayrobotica dijo...

Saludos vladimir reyes mi correo es: mrchunckue@gmail.com