Tester de continuidad

En esta publicación os presento un interesante proyecto muy fácil de hacer y práctico,que nos permitira comprobar continuidad en pistas de circuitos y cables, por decir alguna de las utilidades que le podeis dar al instrumento.

Esquema eléctrico (pinchar para ampliar)




Lista de componentes

Resistencias (todas de 1/4 w)
1 10k ohmios
2 330 "
1 1k "
1 100k "
1 22k "

Semiconductores
1 555 (timer)
1 hcf4093b (NAND de dos entradas schmitt trigger)
1 led 5mm verde
1 led 5mm rojo

Condensadores
2 10nf

Varios
1 Buzzer polarizado
2 pinzas cocodrilo y cable rojo negro
1 Conector para pila de 9v

Funcionamiento del circuito

Tenemos un sistema de visualización formado por dos led,uno rojo y el otro verde.Estos dos led's estan controlados por un flip-flop r-s hecho con compuertas NAND,estas puertas esta integradas en el HEF4093B.

Luego el timer 555 esta configurado como astable que genera una frecuencia audible cuando el material en prueba es conductor.

Entremos un poco mas en detalle del funcionamiento del circuito.Fijaros en el esquema que hay dos resistencia en serie formando un divisor de tensión resistivo por R3 y R4,en paralelo con R4 hay un punto abierto que es donde se conectara el objeto para saber si es aislante o conductor.

Si es aislante la tensión Vcc se reparte entre R3 y R4,pero como la resistencia R4 es mucho mayor que R3,casi toda la tensión recae en R4,esto se traduce en un nivel lógico(1) que es aplicado al flip-flop r-s formado por las compuertas NAND,esto hace que se mantenga en estado reset y activa el led rojo,el led verde permanece apagado.Por otro lado el timer 555 esta desactivado ya que la patilla 1 que debe estar a tierra esta a un potencial positivo y permanece apagado.En resumen,en esta condición el led rojo permanece encendido y no hay sonido, indicando que el material es aislante.

En la condición de continuidad cuando cerramos el circuito ,el punto de unión de la resistencia R3 y R4 queda a tierra,esto se traduce en un nivel lógico (0) que es aplicado al flip-flop r-s haciendolo bascular de su estado reset a set ,el led verde se activa y al mismo tiempo pone a tierra al terminal 1 del timer 555, produciendo un sonido en el buzzer.En resumen,en esta condición el led verde permanece encendido y produciendo un sonido indicando que hay continuidad.

Robot sigue lineas con Picaxe Part.1

Hola de nuevo,en esta ocasión quiero brindaros un montaje de un robot sigue lineas microcontrolado con Picaxe en formato de tutorial,con todos los pasos ha seguir de una forma clara y sencilla para el armado del robot.El tutorial esta dividido en tres parte bien diferenciadas para una mejor compresión,la parte mecánica o estructural,la electrónica y la programación.Cada parte constara de todos los paso con fotos y explicaciones,y donde conseguir los materiales.

2 Disco CD

2 Ruedas de plástico con un diámetro de 5,5 cm aprox.

1 Pelota de ping pong

2 Motores dc (kit con reductoras)

Dos motores dc con su reductora de CEBEK modelo c8051,los podéis comprar aquí. http://www.electan.com/catalog/motor-reductor-cebek-p-2672.html

Dos ruedas de plástico.

http://www.electan.com/catalog/surtido-ruedas-ejes-p-2633.html

La pelota de ping pong en una tienda de chinos,tuercas y arandelas en ferreterías.Para hacer los agujeros un mini taladro con brocas del diámetro de las tuercas,los hay de económicos.

Manos a la obra!!!!

Lo primero es montar la reductora de los motores dc,ya que están desmontados.Podéis elegir diferentes reducciones en función de la disposición de los engranajes.Con el motor hay un manual de instrucciones.

Una vez tengamos los motores armados,el siguiente paso sera unir los dos motores sobre la base de un cd,ver foto.

Fijaros en la disposición de los motores,tienen que estar bien alineados sobre el CD.Marcamos con un rotulador los puntos donde haremos lo agujeros,dos en diagonal y los unimos con las tuercas y arandelas.

Tiene que quedar así,ver foto.

El siguiente paso sera hacer un soporte con una biga de hierro con agujeros,se pueden comprar en ferreterías.Ver foto.

Medimos la distancia que hay de un motor a otro y cortamos,ver foto.

Unimos con tuercas y arandelas,fijaros en la foto de arriba.Este soporte cumple dos funciones,por una lado nos servirá de soporte para unir el otro CD,y por otro unir los dos motores y tener una mayor rigidez en la estructura.

Ahora unimos el otro CD sobre el soporte antes mencionado,centramos y hacemos los agujeros y lo unimos todo con tuercas y arandelas,ver foto.

Tiene que quedar así,ver foto.

Y por último montaremos el soporte o rueda,utilizaremos una pelota de ping pong cortada.Al cortar la pelota,fijaros que al ponerla ,el robot este a nivel,ver fotos.

Si habéis seguido todos los pasos este el aspecto final del robot.

De momento esto es todo,en próximas publicaciones armaremos la electrónica.

Tutoriales robot sigue lineas y rastreador de luz

Estos son un par de tutoriales que hice hace algún tiempo.

Robot sigue líneas

Interesante tutorial donde te explica pasa a paso y de una forma sencilla y amena la realización de un robot rastreador de líneas (no microcontrolador). Muy recomendado para los que se inician en la robótica.

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/robot-sigue-lineas/


Robot rastreador de luz

Este es otro interesante tutorial para el armado de un robot que sigue un foco de luz. Tiene un nivel de dificultad superior al sigue líneas, pero vale la pena construirlo!! aquí os dejo el link.

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-hacer-un-robot-rastreador-de-luz/

Animaros !!!!

Robot hexápodo

Esta es mi última creación, se trata de un robot hexápodo que solo utiliza tres servos para su locomoción, si,si,has leído bien, tres servos!!!

Durante la fase de construcción y diseño, tenía muy claro que las patas tenían que se muy sencillas desde un punto de vista mecánico. La idea era utilizar el mínimo de servos para el movimiento de las patas. Dándole vueltas al tema, llegue a la conclusión de que con tres servos el robot tenía una buena caminata. También hay que decir que no es lo mismo la programación de un hexápodo con un número elevado de servos que con tres servos, la programación de la caminata se hace muy sencilla.

Para mover las patas delanteras y traseras hay dos servos en la parte frontal, y un eje para trasmitir el movimiento a la pata trasera, el tercer servo hace bascular las patas centrales.

La estructura es de aluminio, todas las piezas están cortadas y montadas a mano. Si os fijáis en las fotos, en la parte frontal hay dos sensores IR. El objetivo de dichos sensores es la detección de obstáculos. El robot esta gobernado por un microcontrolador Basic Stamp II de (Parallax), la alimentación de la lógica y los servos es independiente. Una pila de 9v para la lógica y cuatro pilas del tipo AA para los servos.

Un video del bicho en acción!!