El circuito esta dividido en dos módulos, el módulo sensorial y el de control. Vamos a detallar cada una de sus partes con un poco más de detalle.
La idea es como sigue: el sensor consta de tres detectores (LDR, resistencias fotosensibles), designadas como Si (sensor izquierdo) Sc (sensor central) Sd (sensor derecho), ya tenemos tres variables de entrada, luego dos salidas Mi (motor izquierdo) y Md(motor derecho).
Ahora vamos a definir el comportamiento.
Cuando la luz incida sobre el sensor central, quiero que los motores Mi y Md se pongan en marcha (el robot avanzará), cuando la luz incida sobre el sensor Si (sensor izquierdo) quiero que el motor Mi este parado y el Md activado (giro a la izquierda),y por último cuando la luz incida sobre Sd(sensor derecho) el motor Mi activado y Md desactivado (giro a la derecha).Para las de mas condiciones los motores desactivados.
Con toda esta información ya podemos confeccionar una tabla de verdad que nos permitirá implementar el circuito lógico combinatorio.
Esquema eléctrico de uno de los sensores (hay que hacer tres iguales)
Esta es la tabla (pinchar para ampliar)
Una vez ya tenemos las tres señales acondicionados, se aplican al módulo combinatorio formado con compuertas NAND/NOT, el circuito lógico se ha hecho a partir de la tabla de verdad antes mencionada, en la imagen se puede apreciar la interconexión de las puertas. Una de las salidas ira conectado al motor izquierdo y la otra al motor derecho.
El módulo una vez terminado
Esta es la lista de componentes
3 IC 74LS20N
1 IC 74LS04
1 IC74LS14
3 Resistencias 220 ohmios 1/4w
2 Resistencias 4k7 ohmios 1/4w
2 transistores bd135 npn
3 diodos led's rojos 3mm
3 Ldr's
3 Resistencias variables 47k
Un video
Saludos! Voy a hacer un bicho de estos, pero tengo una duda. La tabla electrónica, no sé configurarla. Donde poner cables, en general ni idea de como va.
ResponderEliminarEspero ayuda pronto ! (:
Hola Pablo.
ResponderEliminarTe recomiendo que primero compres los componentes electrónicos,y con la protoboard montes los dos circuitos,experimenta!!.Seguramente no te salga a la primera,pero con paciencia y ganas funcionara.En breve colgare los esquemas eléctricos para su montaje,ya que considero que es de gran ayuda.
Los motores son dos servos futaba trucados.
Si te decides en hacerlo te echare una mano.
Un saludo
Lo primero es felicitarte por este expléndido blog! *-* Es de muuy buena calidad. En serio, felicidades (: . Sé que componentes utilizar pero no sé como disponerlas ni unirlas. En internet, sólo te ponen la tabla Board con los cables y el diagrama. Y como que no... AJAJAJJA
ResponderEliminarPues muchísimas gracias, y enhorabuena por el blog, en serio. Como el tullo pocos.
Ismaeeeeeeel, ya tengo todos los materiales. (: Vamos a ver si lo consigo!
ResponderEliminarOk!!
ResponderEliminarNecesito una ayudita Ismael. Me gustaría conectar a este circuito http://img375.imageshack.us/i/bibi2.jpg/ dos Leds verdes. He estado simulando en crocodrile Technology pero no se enciende. No sé donde conectar el componente. Todo de perlas de momento.
ResponderEliminarMuchas Gracias, sienceramente! Saludos! (:
Una forma de hacerlo es conectar el diodo led en paralelo con el motor junto con su resistencia limitadora que tiene quer ir en serie con el led.El valor de la resistencia tendras que calcularla aplicando la ley de ohms R=Vt-Vf/I
ResponderEliminarUn saludo
Hola quisiera tener un esquematico completo del proyecto es posible tenerlo?
ResponderEliminarQue tal Ismael, te felicito por tus trabajos, me gusto mucho el sigue Luz y el mini hexapodo, soy estudiante de Electrónica y quisiera comenzar a hacer proyectillos como los tuyos, solo una duda, en la lista de materiales incluiste dos resistencias de 4k7 ohmios, tengo duda de si son 47 kilos o 4.7k; y mi otra inquietud, es si son para proteccion del circuito de control o cual es su funcion???
ResponderEliminarSaludos!!!
Son de 4700 ohms amarillo-violeta-rojo.Son las resistencias de polarización de base de los transistores.
ResponderEliminarHola que tal amigo! Oye, tendrás el diagrama completo del circuito?
ResponderEliminarHola Ismael...porq no vi tu blog antes :-( era mi examen, bueno despejaste mis dudas se en q me equivoque muy buena explicación :-) felicitarte por tu blog,saludos ...:-)
ResponderEliminarHola Ismael Kisiera saber como uno el circuito de el LDR con el de los Motores, ya q los LDR funcionan como interruptores para los motores y ademas donde van las resistencias de 220 ? y a cuantos vatios son las resistencias ? ayudame porfa es el trabajo de la U :D
ResponderEliminarLas resistencias son todas de 1/4w que equivale a 250mW.
ResponderEliminarEl circuito hay que dividirlo en tres partes,la sensorial, la lógica de control y la etapa de potencia.En el blog no he colgado los esquemas eléctricos, si no te corre prisa cuando tenga un momento te mando los esquemas para que puedas montar el circuito en una protoboard.
Un saludo!!
Para cuando mas o menos me envia esos esquemas es q tengo un poco de prisa y ademas no se mucho acerca del tema de electronica tonces kiero montar ese circuito , por q yo encontre en otra parte pero no utilizaban compuertas logicas tonces no me sirvio.
ResponderEliminarOtra cosa yo reduci ese circuito de los motores q ud asi alli, a 2 XOR ,2 AND y 2 NOT , es mas practico creo yo, te agradesco q me ayudes porfa karlox-94@hotmail.com
hola mira yo hize algo asi http://img856.imageshack.us/img856/2194/circuitoo.jpg pero kiero q los motores me giren mas rapido por solo le entran 5v yo kiero q le entren los 9v de la bateria ayuda!!! =D
ResponderEliminarhoooola que tal pablo ya compre todos los materiales somos nuevo pero no tenemos el diagrama sera q nos pueda proporcionar
ResponderEliminarsera q me puedas enviar el diagrama mi correo es fallo666@hotmail.com
ResponderEliminaralguien me puede enviar el diagrama del circuito porfa a mi mail, patto_rw_@hotmail.com , de antemano gracias
ResponderEliminarHoola ismael. muy bueno tu proyecto. me podria colaborar enviandome por completo el circuito (etapa de sensorial, logica y de potencia) del seguidor de luz
ResponderEliminargracias
Hola me podris esplicar la funcion q tiene el 7414 y las resistencias de variables porfavor y cual es la etapa de poncia es esa?
ResponderEliminarHOLA ME PUEDES EXPLICAR LA ETAPA DE POTENCIA PORFAVOR PARA Q ES EL 7414 Y LOS PORENCIOMETROS
ResponderEliminarPues mandar el diagrama de todo el circuito xfa
ResponderEliminarPues mandar el diagrama de todo el circuito xfa
ResponderEliminarHola Ismael muy buen trabajo, me puedes mandar el diagrama de todo el circuito a acadenag54@outlook.es gracias.
ResponderEliminarIsaac Baez Martell Mecatrónica 5 "b" Vespertino
ResponderEliminarAquí podemos encontrar un ejemplo del seguidor de lineas sin arduino.
son proyectos un poco mas complejos pero igual de entretenidos ya que uno de nuestros proyectos es un seguidor de líneas y aquí ahí uno sin un microcontrolador- Gómez Carreño José Andrés Mecatrónica 5 A
ResponderEliminarRafael Rojano Juarez Mecatronica 5°"A" vespertino
ResponderEliminares una de las maneras de hacer un seguidor de lineas en mi opinion facil }
Buenos proyectos para aprender más y saber algo un poco más avanzado. García Portillo Luis Fernando
ResponderEliminar5 A
Este comentario ha sido eliminado por el autor.
ResponderEliminarSon proyectos complejos que dejan un mayor aprendizaje
ResponderEliminarRamírez Sauce Jesus Ariel
5º"A" Mecatronica
Con este nivel de detalle aprendes mucho,manipulas componentes discretos,aprendes las leyes básicas de teoría de circuitos y conceptos de electrónica digital a nivel lógico que con un micro no lo ves. En fin aprendes practicando.
EliminarRuiz Ortega Jose Manuel 5°A Mecatronica
ResponderEliminarSon proyectos pequeños pero llamativos ademas son muy economicos y son faciles
Estos proyectos, aunque no son tan dificiles de hacer, pueden ayudarnos a conocer mas de la materia. Gerardo Sarmiento Torres. 5° A mecatronica
ResponderEliminar+1000 prro
ResponderEliminarmecatronica "5°B"