Estos son un par de tutoriales que hice hace algún tiempo.
Robot sigue líneas
Interesante tutorial donde te explica pasa a paso y de una forma sencilla y amena la realización de un robot rastreador de líneas (no microcontrolador). Muy recomendado para los que se inician en la robótica.
http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/robot-sigue-lineas/
Robot rastreador de luz
Este es otro interesante tutorial para el armado de un robot que sigue un foco de luz. Tiene un nivel de dificultad superior al sigue líneas, pero vale la pena construirlo!! aquí os dejo el link.
http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-hacer-un-robot-rastreador-de-luz/
Animaros !!!!
