Bueno, por fin ya he terminado el proyecto !!!
He intentado darle un aspecto los mas realista posible como podéis observar en las fotos. Utiliza un total de nueve servo motores distribuidos de esta formados para el labio superior, dos mas para el inferior y uno para el movimiento de la mandíbula ,y el resto dispuestos entre las cejas, ojos, párpados y orejas.
Para la gestión de los servos he dispuesto una controladora de servos de Parallax con comunicación RS232(serial) y un adaptador de niveles lógicos rs232/TTL. El programa para la creación de secuencias también es de Parallax.
Aquí un vídeo demo.
Muy buenos e interesantes tus robots, yo siempre e querido poder armar un robot, lastima q donde vivo muy pocas son las piezas que se consiguen y son demasiado costosas, te queria preguntar el como podria hacer un sensor IR el cual no lo afecte la luz ambiente que solo reciba una señal modulada, asi como los receptores q tienen los tvs q funcionan a grandes distancias. este es mi messenger arnaldo_garcia20@hotmail.com
ResponderEliminarTe agradeceria si me dieras una idea! Pero q no sea programado pues no tengo ni idea de programacion. =)
Hola amigo me podrias decir como controlas los labios del robot y que material usaste para los labios?? carlosraulsoto@gmail.com mi correo electronico.
ResponderEliminarSaludos.