Bueno, por fin ya he terminado el proyecto !!!
He intentado darle un aspecto los mas realista posible como podéis observar en las fotos. Utiliza un total de nueve servo motores distribuidos de esta formados para el labio superior, dos mas para el inferior y uno para el movimiento de la mandíbula ,y el resto dispuestos entre las cejas, ojos, párpados y orejas.
Para la gestión de los servos he dispuesto una controladora de servos de Parallax con comunicación RS232(serial) y un adaptador de niveles lógicos rs232/TTL. El programa para la creación de secuencias también es de Parallax.
Aquí un vídeo demo.
