RC-1 (Avance del proyecto)

Hola de nuevo. Cómo os comenté en la última publicación sobre los avances de mi robot cuadrúpedo, en esta, os muestro unas fotos del robot con su estructura terminada y la electrónica montada. Todavía me falta por armar los sensores y por último, programarlo!!! pronto lo veremos caminar, esto espero!!!

Interesante circuito para robot sigue lineas

Bueno, navegando por la red, me he encontrado con un interesante circuito muy apropiado para armar un robot del tipo sigue lineas. No utiliza ningún tipo de microcontrolador, es sumamente sencillo, consta de dos servos trucados, un puente en h para gestionar el sentido de giro de los motores ,dos sensores cny70 y un inversor schmitt para acondicionar la señal de los sensores a los actuadores.
He armado el circuito sobre una placa de topos y he hecho algunas pruebas, y la verdad es que responde muy bien.

Aquí el esquema eléctrico.

Un video

Si alguien se anima en hacerlo,os echo una mano.