Hacía tiempo que quería armar un robot bípedo, pues bien, ya lo tengo terminado, en la foto de arriba podéis ver el resultado.La estructura es de aluminio y se ve robusto, he utilizado cuatro servos Futaba para su locomoción, la parte electrónica es una Home Work de Parallax.Como podéis ver en la foto también le he añadido algunos sensores, un sensor ultrasónico y dos detectores IR en las patas, para que cuando el RB-1 se desplace por una mesa y alcance el borde lo detecte y cambie su rumbo, por poner un ejemplo. Bueno, de momento es todo.
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