RH-1 Robot hexápodo

Quiero presentaros mi primer robot casero, un robot hexápodo el RH-1.La estructura del robot es de aluminio, para su locomoción utiliza seis patas compuesta por dos servos Futaba cada una, para gestionar los servos he utilizado una controladora de servos Parallax, junto con una Basic Stamp 2 y programación en Pbasic. También le he añadido unos ojos IR, para detectar obstáculos.

Quién quiera construir un robot de este tipo, tiene que tener en cuenta, que la parte más difícil es la mecánica de las patas...

unas fotos


Video 1

Video 2