Mini Robot seguidor de luz

Bueno, por fin me decidí a construir un mini robot seguidor de luz. El robot es de categoría BEAM, hay que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de un panel solar, pero bueno da el pego. La parte electrónica es analógica, consta de varios componentes discretos, fáciles de encontrar en cualquier tienda de electrónica, para su locomoción utiliza dos motores DC, el diseño no es mío, lo he sacado de esta web http://www.jvmbots.com/viewforum.php?f=9,bueno , lo mejor es que veáis el video...

Robótica BEAM

BEAM(Biology,Electronics,Aesthetics,Mechanics),la robótica BEAM es otra forma de ver la robótica,se caracteriza por no utilizar electrónica digital,tampoco se programan,su hardware es de bajo nivel,compuesto de circuitos discretos,transistores,resistencias,condensadores,su fuente de energía suele ser un panel solar,pero también se puede utilizar pilas,para su construcción,suele utilizarse material reciclado de aparatos viejos(radios,discman,cassettes).

Tengo en mente la construcción de un robot siguiendo esta filosofía,cuando lo tenga armado colgaré un tutorial en el blog,con todos los pasos para su construcción.

Interesante página sobre BEAM
http://www.uco.es/~i02digoe/BEAM%20WEB/BEAM.htm

Documental sobre robótica BEAM(muy bueno)

Robot Toddler

Interesante robot bípedo de la marca Parallax (Toddler).Es un robot comercial de fácil montaje,en el kit incluye todas las piezas mecánicas,resistencias,condensadores y led's i.r,y una BS2,junto con un cd con los drivers y programas fuentes.

Arriba muestro un video donde se ve como anda el bicho...

Robot seguidor de lineas

Este es mí otro robot casero, su estructura es de aluminio, utiliza dos servos de rotación continua para su locomoción y una rueda loca. Le he añadido varios sensores, un sensor de sonido, un sensor ultrasónico y un sensor de reflexión, el módulo electrónico es una HomeWork de Parallax.

Aquí va un video del robot siguiendo una linea negra sobre un fondo blanco.

RH-1 Robot hexápodo

Quiero presentaros mi primer robot casero, un robot hexápodo el RH-1.La estructura del robot es de aluminio, para su locomoción utiliza seis patas compuesta por dos servos Futaba cada una, para gestionar los servos he utilizado una controladora de servos Parallax, junto con una Basic Stamp 2 y programación en Pbasic. También le he añadido unos ojos IR, para detectar obstáculos.

Quién quiera construir un robot de este tipo, tiene que tener en cuenta, que la parte más difícil es la mecánica de las patas...

unas fotos


Video 1

Video 2