domingo, 26 de octubre de 2008

Robot sigue luz casero

Este es mi nuevo robot casero del tipo sigue luz.
Muchos pensareis que este tipo de robots están ya muy visto, y es cierto, pero pienso que es una forma ideal para tener unos primeros contactos con la robótica y principalmente para los que se inician.

El robot está construido de madera, lleva un par de motores dc con reductora y una rueda loca. La parte electrónica es básica, hay unos componentes comunes a todo robot sigue luz, estos componentes son las LDR o fotoresistencias, estas resistencias tienen la particularidad de variar su resistencia eléctrica en función de la luz que incide sobre ellas, el resto de componentes son típicos.

Aquí el esquema eléctrico, hay que hacer dos iguales.



Y aquí un video del robot en acción!!!!